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機械手設計運動速（sù）度的確定（dìng）

文章（zhāng）出處：新聞中心 責任（rèn）編輯：東莞市www.17c起草自動化科技有限公司（sī） 發表時間：2014-06-26
　　機械手在設計的過程（chéng）中,當確定運動速度機械手各動作的最大行程確定之後，可根據生產需要（yào）的工作拍節分配每（měi）個動作的時間，進而確定各動作的運動速度（dù）。液壓上（shàng）料（liào）機械手要完成整（zhěng）個上料過（guò）程（chéng），需完成夾緊工件、手臂升降（jiàng）、伸縮、回轉，平移等一（yī）係列的動作，這些（xiē）動作都應該在（zài）工作拍節規定的時間內完（wán）成，具體時間的分（fèn）配取決於很多因素，根據各種（zhǒng）因素反複考慮，對分配（pèi）的方（fāng）案進（jìn）行比較，才能確定。機械手的總動作時間應小（xiǎo）於或等於工作（zuò）拍節，如果兩個動作同時進行（háng），要（yào）按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要求：
　　1.給定的運動時間應大於電（diàn）氣、液壓元件的執行時間；
　　2.伸縮運動的速度要大於回轉（zhuǎn）運動的速度，因為回轉運動的慣性一（yī）般（bān）大於伸縮運動的（de）慣（guàn）性（xìng）。在（zài）滿（mǎn）足工作拍節要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。機械（xiè）手的運動速度與臂（bì）力（lì）、行程、驅動方式、緩衝方式、定位方（fāng）式都（dōu）有很大關係，應根據具體情況加以確定。

　　3.在工作拍節短、動作多的情況下，常使幾個動作同時進行。為此（cǐ）驅動係統（tǒng）要采（cǎi）取（qǔ）相應的措施（shī），以（yǐ）保證動作的同步。

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