講敘機械手的發展現（xiàn）狀

　　    能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固（gù）定程序（xù）抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置（zhì）。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在（zài）有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 --東（dōng）莞機械手配件
　機械手主要由手部（bù）和運動（dòng）機構（gòu）組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和（hé）作業要求而有多種結（jié）構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或複（fù）合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮（suō）、旋轉等獨（dú）立運動方式，稱為機械手（shǒu）的自由度 。為（wéi）了抓取空間中任意（yì）位置和（hé）方位的物（wù）體，需有6個自由度。自由度是機 械（xiè）手設（shè）計的關 鍵參數。自由 度越多（duō），機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜（zá）。一般專（zhuān）用機械手有（yǒu）2～3個（gè）自由度。 --東莞機（jī）械手配件 
 　機械手的種類，按驅動方（fāng）式可分為液壓式、氣動式（shì）、電動式、機械式機械手；按適用範圍可分為專用機械（xiè）手（shǒu）和通用（yòng）機械手兩種；按運動軌跡控製方式可分為（wéi）點位控製和連續軌跡控製機械（xiè）手等。 --東莞機械手配件
 　機械手通常用作機床或其（qí）他機（jī）器的附加裝置，如在自動（dòng）機床或自動（dòng）生產線上裝卸（xiè）和傳遞工件（jiàn），在（zài）加工中心中更換刀（dāo）具等，一般沒有獨立的控製裝置。有些（xiē）操作裝置需要（yào）由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
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