2022年，又將是自動化企業迎（yíng）來快速成長機會的一年，因為一場又一場襲卷全球的新冠疫情，越來越多的（de）企業（yè）主將目（mù）光轉向了自動（dòng）化，這也讓機械手自動化成員更多出（chū）現在了普通民眾視野，那機械手它是（shì）什麽？它在生產（chǎn）中能起到（dào）什麽樣（yàng）的作用（yòng）？今天，www.17c起草小編就和大家來聊聊這個話題（tí）。
從（cóng）麵市之（zhī）初，注塑機用機械手主要用來代替人工從模（mó）具的型腔中取出產品按要求放在指（zhǐ）定的地方。因為避免了人直接進入到注塑機的合模區間，所以機械手使用可以有效避免因為操作失誤或（huò）者設（shè）備故障造成的人員傷亡。
隨著伺服技術的發展（zhǎn），機械手的應用領域不斷的得到開發，其功能也從早期簡單的取放作業發展到了（le）模內貼、組裝、包裝等方方麵麵，根據（jù）不（bú）同需求（qiú）所開發的機械手產品也越來越多。
關於注塑機械手（shǒu）的選型，我們要注意幾個主要原則：
拿得到：確保機（jī）械手臂長度能夠到達模具中心取到產品
取得出：確保產品的形狀及結構能夠（gòu）讓機械（xiè）手可以順（shùn）利的取出產品
放得下：確保安（ān）裝完好的機（jī）械手（shǒu）能夠帶著產（chǎn）品越過（guò）安全門放到指定地點
夠力（lì）拿：確保機械手的負（fù）載能力能夠（gòu）滿足產品及（jí）治具（jù）的取放需（xū）求（qiú）
拿得快：確保機械手的運行速度能夠滿（mǎn）足注塑機的生產周期
選手臂：根據模具的類型（xíng）選擇單臂或（huò）者雙臂型（xíng）機械手
定截（jié）數：根據天車或車間的高度選（xuǎn）擇機械手的手臂截數
配（pèi）電機（jī）：根（gēn）據生產速度、位置精度和耐用性要求選配3軸及五軸伺服機械手（shǒu）
做治具：有冷卻、剪水口、金屬鑲件（jiàn）等工（gōng）藝要求可以通過配合不同的模外治具完成
除了以上基本原則，考慮（lǜ）到（dào）日常應用維護的便利性，注塑企業可（kě）以充分（fèn）考慮機械手的通用性以用同一型號的機械手來完成不同的功能，以快餐盒等薄壁產品為主（zhǔ）的企（qǐ）業可以（yǐ）選擇致一自動化生產的機械手。在餐具包裝（zhuāng）等速度要求高（gāo）、負載小（xiǎo）的自動化係統中表現完（wán）美。
因此，雖（suī）然應用場景（jǐng）不同，但使（shǐ）用同型號機械手可以在未來的人員培訓、維護保養、售後服務等方麵為客戶節（jiē）約大（dà）量的成本，大大的提高生產效率。
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