伺服機械手是注（zhù）塑機械手較為常見的機械手之一，一般分為三軸伺服機械手（shǒu）、五軸（zhóu）伺服機械手，它是模仿人的手臂可用於自（zì）動（dòng）剪水口、模內鑲（xiāng）件、模內貼標、模外組裝、整形、分類、堆疊（dié）、產品包裝（zhuāng）、模具優化等，在實踐應用可以在減（jiǎn）輕繁重（chóng）的（de）體（tǐ）力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效（xiào）率、穩（wěn）定產品質（zhì）量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方麵（miàn）起到及其重（chóng）要的作用。
伺服（fú）機械手操作者通過人機界麵進（jìn）行操作，在機械手收到注塑機給出（chū）的可執行信號時，機械手切（qiē）斷（duàn）注塑機（jī）的可關（guān）模信號，確保機械手取物（wù）的安全性，在完成取物（wù）後機械手恢複注（zhù）塑（sù）機的動作。控製係統的設計難點在於機（jī）械（xiè）手與注塑機的協調工作關係。在控製係統的指揮下，機械手按照預（yù）定的工作程序完成各個動作，從（cóng）而將注（zhù）塑生（shēng）產（chǎn）出的製品從模具中取出並傳（chuán）送到指（zhǐ）定地點或下一個生產工序中。
伺服機械手采用電機作為動（dòng）力，具有結構簡單、重量輕（qīng）、動作迅速、工作可（kě）靠、節能和環保等優點（diǎn），而液壓機械手采用液壓動力，運（yùn）用電液（yè）伺服（fú）控製，具有動作靈活、負（fù）載剛性大、精度高、響應（yīng）速度快、功率重（chóng）量比大的優點，比較適合大功率負載搬運的場合。
伺服機械手它可以大幅度的提高生產率和降（jiàng）低生產成本，提高注塑產品的質量（liàng），避免因人為的操作失誤而形成的丟（diū）失和（hé）浪費。因（yīn）而，伺服機械手在注塑生產中的效果變得越來（lái）越重要。目前（qián）國內的伺服機（jī）械手類型比較簡（jiǎn）單，且大都用於取件。隨著注塑成型工業的開展，今後將有越來（lái）越多的（de）伺服（fú）機械（xiè）手用於上料、混合、主動裝（zhuāng）卸模具、收回廢料等各個（gè）工序上，而且將朝著智能化方向開（kāi）展。現（xiàn）代製造業的（de）壓力（lì），再加上招人難的問題，導致現在不少企業不斷引進伺服機械（xiè）手來進行工業（yè）化生產。
伺服（fú）機械手是工業和製造（zào）業的一個新的創（chuàng）新（xīn）和變革，放（fàng）眼未（wèi）來（lái），將會（huì）是大工業的年代，我們將會看到（dào）許多大（dà）型工程的全機械化全自動化。到時（shí）候時候，隻需要很少的工人，僅僅是在管理和巡檢機械（xiè）手的操作狀（zhuàng）況即可。
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