注塑(sù)機械手的組成(chéng)一般由(yóu)履行係統、驅(qū)動係(xì)統、控製(zhì)係統等組成。履行和驅動係(xì)統首(shǒu)要(yào)是為了完成(chéng)手臂的正常功用而規劃,通過氣動或電機來(lái)驅動機械部件的運轉,達到取物的功用。隨著機械手應用的逐(zhú)步加深,放嵌件、剪切產品膠(jiāo)口(kǒu)和簡略裝配。

1、以改善勞作條件,避免人身事故 在高溫、高壓、低溫、低壓、有塵埃、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性汙染以及作業空間狹隘的場合中,用人手直(zhí)接操作是有危(wēi)險或(huò)底子不可能的,而使用機械手即可有些或全部代替人結束(shù)作業,使勞作條件得(dé)以改(gǎi)善。在一些簡略、重複,特別是較粗(cū)笨(bèn)的操作中,以機械手代替人進行作業(yè),可以避免因為操作疲乏(fá)或疏忽而構成的人身事故(gù)。 2、可以減輕(qīng)人力,並便(biàn)於有節奏的出(chū)產 使用(yòng)機(jī)械(xiè)手代替(tì)人進行作業,這是直接減少人力的一個周圍麵,一(yī)起因為使用機(jī)械手可以接連(lián)的作業(yè),這是減少人力的另(lìng)一個周圍麵。因而,在自動化機床(chuáng)的概括加(jiā)工自動線上,當時幾乎都沒有機械(xiè)手,以減少人力和(hé)更(gèng)有效的操控出產的節拍,便於有節奏的(de)進行作業(yè)出產。 3、以(yǐ)前進出產過程中的(de)自動化程度 使用機(jī)械手(shǒu)有利(lì)於完成材料的傳送、工件的裝卸、刀具的替換(huàn)以及機器的安裝等的自動(dòng)化的程度(dù),然後可以前進勞(láo)作出(chū)產率(lǜ)和下降出產成本。