日常保護任務留意事項：
1、油壓緩衝：要按期改換。
2、用久了的氣缸端蓋（gài）密封件（jiàn）、反省氣管、接頭要及時改換。
3、12個月按期（qī）反省整頓電線接頭、插頭、插（chā）座等。
4、氣動元件：簡略型、多功用機械手（shǒu）的各舉措悉數依靠於氣源推進，必需氣源不變動搖性小、無水。因為（wéi）氣與水是兩種分歧的介（jiè）質，氣體無形，水有形（xíng），水在氣管、氣缸、電磁內滯留會發生（shēng）水垢，形成電（diàn）磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內漏、外漏等現象，氣缸舉措時呈現無力、匍匐、無舉措（cuò）或（huò）忽然快舉措，氣管、接頭（tóu）爆裂等（děng）現象。
綜上所述（shù），www.17c起草自動化機械手能夠高效代替人工提高企業生產效率，且維修成本低廉，但是在日常的維護（hù）當中也要細加維（wéi）護。以免（miǎn）造（zào）成自動化（huà）機械手故障，避免對企業的產品生產效率（lǜ）造成影響。
對於操作人員來（lái）說，機械手的日常維（wéi）護工作就顯得非常重要。接下來www.17c起草注塑自動化小編給大家介紹一些注意事項：
1：導軌和軸承
應該保持所有軸（zhóu）處的導（dǎo）軌和（hé）軸承清潔以及（jí）良好的潤滑性能。如果（guǒ）機（jī）械手運行在充滿灰塵的環境中，那（nà）麽需要經常清理導軌。如果你發現（xiàn）任何金屬（shǔ）碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適（shì）的潤滑，擁有恰當的線性導向（xiàng）係統非常關鍵，大多數機械手擁有（yǒu）自動化的潤滑係統以（yǐ）及需要定期替換（huàn）的部件。
2：機械（xiè）手循環周期
保持機械手良好運行的要（yào）點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露（lù）出機械手總體（tǐ）運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、哢嗒聲（shēng）等，這些表明軸承不（bú）能正常旋轉（zhuǎn）或其它某個構件被粘（zhān）住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲，但（dàn）是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到（dào）的軸承（chéng），確保它們（men）平穩（wěn）旋轉。隻需要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助於保持機械手最佳的運行狀態。
3：驅動係統
如果機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動（dòng），注意在運行過（guò）程中是否有任何遲（chí）疑或晃動發生。除了光滑（huá）平穩的動作（zuò）之外的所有運（yùn）動都可以表明驅動係統損壞或內部寄存了一（yī）些異物。機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或（huò）齒（chǐ）隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運（yùn）動(來回動作不同（tóng）)。
然而由於正常的廠家（jiā）公差精度非常高，因此本試驗方法（fǎ）將會非常不精確（què）。如果你懷疑裝配（pèi）梁和傳動（dòng）齒輪可能有問題，較好（hǎo）的方法是使用量程長的（de）磁性表座。按照廠家說明書（shū）調整好齒隙後，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。如果齒隙不能調整，那（nà）麽裝配架和（hé）傳動齒輪可能出（chū）現磨損，需要（yào）替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那麽最好同時替（tì）換兩個構件（jiàn）從而保證（zhèng）長期性能。
至於靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎（suì）屑以及本身的損害。仔（zǎi）細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確（què）保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排（pái）列成行。方向偏離的傳送帶會（huì）非常快地磨損掉。隻（zhī）要是（shì）傳送帶驅動的係統，可按照廠家的說（shuō）明書檢查傳送（sòng）帶本（běn）身的預加負荷。這些規範將告訴你：相對於滑輪，在傳送帶具體位置上（shàng）的適宜誤差量。
4：氣動係統
包括多（duō）軸向伺服驅動在內，隻要有轉腕和真空抓取動作，幾乎所有的機械手（shǒu）都會有氣動功能。密切注意過（guò）濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就表（biǎo）明（míng）通過係統的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到（dào）氣（qì）動閥和致動器，造成氧化和內部汙染，最終可能導致調壓閥粘住（zhù）或致動器斷斷續續的粘（zhān）住或失效。
如果吸盤配置自動除濕係統，吸（xī）盤上的汙（wū）染或（huò）變（biàn）色也表明水氣（qì）在去除之前（qián）在增加。如果水聚集（jí）到吸盤中，即使時間很短，它也能進入係統，造成上述問題。如果你注意到氣動膠管有任何有形損壞，那麽係統（tǒng）就可（kě）能會有泄漏。
如果氣壓回路在正常操（cāo）作壓力（lì）下充滿（mǎn）空氣，並且在回路某處出現泄漏，那麽你（nǐ）應該更容易發現明顯的（de）噝噝聲（shēng），進而幫助（zhù）你確定泄漏的位置。
5：檢查（chá）成型設備
標準配置的機械手通常都安裝（zhuāng）在成型設備的模（mó）板上。當設備快速運行時，來自成型設備的振動可能會傳遞到機械手上，並可導致（zhì）損壞。簡單觀察成型（xíng）設備的運行情況，保（bǎo）證模具運動被調整到合理狀（zhuàng）態，減少晃動或（huò）振動次數，可以延長機械手的壽命。在高速運行情況下，振動頻率可能會非常高，最好將機械手安裝在獨立於成型設備的支承結構上。
6：注意配線磨損
在檢查機械手表麵時，如果發現黑色顆粒或粉末，那麽就表明機械手電路配線有磨損（sǔn）跡象。但是，即（jí）使你發現不了這些磨損信號，仔（zǎi）細察看所（suǒ）有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路（lù）徑的內外兩側也可，因為在生產（chǎn）循環期間，連續摩擦機械手的配線，或連接在電纜（lǎn）導軌上的配（pèi）線，最終都會磨損並且失（shī）效。確保配線紮帶的安全，以及電纜（lǎn）的合理安裝。
7：檢查（chá）潤滑
機械手使用彈簧加載的潤滑棒，除非有（yǒu）證據表明導軌潤滑不充分，否則隻需要一年替（tì）換一次。配置自動化潤滑係統，可以（yǐ）順著機械手運動連續進行潤滑。但是如果有一（yī）些表麵（miàn），機械手（shǒu）在其上不（bú）能正（zhèng）常運動，那麽（me）對這些區（qū）域進行手動潤（rùn）滑，或實現自動化係統潤（rùn）滑的定期程控動作進（jìn）行潤滑。如果你發現任何運動表麵上出現鏽斑、腐蝕或磨損，或者隻是太幹（gàn），都說明（míng）它（tā）們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。裝配梁-傳統齒輪係統通過潤滑油存儲單元進行自動化（huà）潤滑，但是需要每年進（jìn）行更換。
8：真空（kōng）抓手回路（lù）
真空應該接近瞬時形成，合適的控製（zhì）器輸入就應該相當於在抓取製品（pǐn）。如果你發現打開真空，接著出現輸入光源，延（yán）遲時間超過2秒（miǎo），那（nà）麽就表明有真空管（guǎn）線泄露、有缺陷或者切換裝置調節不當（dāng）。通過外掛的主（zhǔ）控製麵板可以很容易進行測試。
如果機械（xiè）手配置（zhì）數字（zì）真空切換單元，那麽就可以快速自動（dòng）微調抓取製品所需真空的最小閾（yù）值。該過程可以在機械（xiè）手自動運行模式下運行時完成。在存儲器裏保（bǎo）存每個生產周期的設定參（cān）數，這可以在下一次（cì）生產變化時（shí）節約（yuē）時間。數（shù）字式真空切換裝置還有另外兩（liǎng）種優勢：抓取閾值信號電（diàn）子濾波器彌補了快速運動時（shí）真空吸盤上製品的振動。製品釋放閾值（zhí）與抓取閾值不同，可進行程控，可保證在快（kuài）速生產周期條件下得到合適的釋放。
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