在安（ān）裝或（huò）使用注塑機機械手的時候，普遍會關注（zhù）注塑機機械手的一些技術要求，現在總結歸納以下幾點：
1.在兩台相鄰的注塑機的機械手安（ān）裝方向應明確。
2.所有動作和運動均不妨礙（ài）注塑機安全門的開關。
3.機械手的所有直線、旋轉等動作均可以現場設定（dìng），並可以設定在一定誤差範圍，一旦超過設定值的誤（wù）差，會及時報警並停止（zhǐ）動作，且（qiě）在觸摸屏上顯示其故障（zhàng）信息。
4.注塑機或機（jī）械手（shǒu）出現故障（zhàng）時，注塑機和機械手會互鎖（suǒ）。即機械手出現故障時注塑（sù）機會停止（zhǐ）操作；同樣在注塑機出現故障時，機械手也會停止動作。
5.手臂具有防撞功能：當發生誤操作時，程序設有自動防撞（zhuàng）功能，可根據（jù）電機扭力（lì）自動（dòng）判斷並停止動（dòng）作，可以使損（sǔn）失最小。
6.機械手和注塑機的動作（zuò）一致，即不會（huì）產生撞機也不會幹涉注塑（sù）機的動作，也不會因機（jī）械手的動作（zuò）導致注塑機的生產周期因此過度延長。
7.注塑機出現停機時（故障（zhàng）停機、正常停機、更換模具、設備保養等），可以手動將機械手置於安全（quán）位（wèi）置或其他必要的位置；不會妨礙更換模具和設（shè）備維修作業。
8.機械手出現故（gù）障時（如不到位、產品未取出（chū）、產品掉落等）會立即報警並停機在觸摸屏上顯示其故障，便於快捷排（pái）除。
9.有些產品需要機械手包含脫模劑噴霧係統，噴脫模劑可（kě）以在開模後準確噴到型（xíng）腔（噴嘴角度可調），並可以（yǐ）調節（jiē）用量，可以設置噴灑頻（pín）次。
10.即所有參數和數（shù）據的設置可以通過電腦進行設定和修（xiū）改，然後下傳到機械手係統上執行，也可以在機械手上直接設定參數和數據。
故（gù）障1：使用機械手時注塑機不鎖模。
檢查疑點：
1：注塑機馬達沒開。
2：注（zhù）塑機按鎖模時壓力表沒反應，沒輸出。
3：機械手信號沒（méi）給到位。
處理方法：
1：開馬達，還（hái）鎖不了（le）模按（àn）以下方法處理。
2：注塑機壓（yā）力表無壓力時，注塑機板的鎖模信號沒輸出。有壓力時，再確定注塑機單獨使用時鎖（suǒ）模正常時按以下方法處理。
3：開啟注塑（sù）機內（nèi）部（bù）機械手（shǒu）功能，確定機械手能回原點待機，機械手信號線插到使用接口上，然（rán）後再確認機械手的手控器上（shàng）的可鎖（suǒ）模信號，安全門信號，開模完信號，是否有輸出，{開關下安全（quán）門，按開模把模具開到底，再開關下安全門就可確認}，以上都修好後還不行，就是注塑機連（lián）接到機械手係統的鎖模信號線出了問題。
故障2：注塑機全自動不了，報警機械手（shǒu）失（shī）敗。
處理方法：注（zhù）塑機再循環時間不夠，注塑機或機械手再循環信號沒輸出。
故障3：機械手回不了原點。
處理（lǐ）方法：確認待機狀態下的幾個電眼是否正常，手（shǒu）控器參數沒設定好。
故（gù）障4：手控器沒顯示。
處理方法：內部IC接觸不良，手控器顯（xiǎn）示屏線路接觸不良，顯示屏壞。
故障5：手控（kòng）器設定不了參數
處理方法：確認設定的參數沒有超過（guò）極限參數（例橫出極限參數1300，置物參數就無法設定到1300以上），手（shǒu）控器IC芯（xīn）片老化，接觸不良（liáng）也設定不了參數。
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