注塑（sù）機機械手是怎樣（yàng）設計的？要點有哪些?

 機械手在注（zhù）塑行業中應用的特別廣泛,機械手的連續操作（zuò）功能（néng）解決了（le）生產中（zhōng）人力的一大不足,同時也能更好的控製產品生（shēng）產效率和（hé）質量,注塑機機械手（shǒu）在生產製作中設計的要點有哪些呢?
1，機械手要有（yǒu）適當的夾緊力:手部工作時，應具有適當夾緊力，以確（què）保夾持穩定（dìng）可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表麵。對於剛性較差的棒料夾緊力大小（xiǎo）應該設（shè）計得可以調（diào）節，對於本機應考慮采用自鎖安全裝置。
2，機（jī）械手指有足夠的開閉範圍:工作時，一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉範圍。對於回轉型手臂手指開閉範（fàn）圍，可用開閉角和手指夾緊（jǐn）端長度表示。且與工件形狀、尺寸等因（yīn）素有關。若環境許可，開閉範圍大些較好。
3，機械手結構（gòu）力求簡單，重量輕，體積小:手臂處於腕部最前端，工作時運動狀態多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度（dù），運動速度等性能。所以設計時需要（yào）求以上特點。
4，手指應有一定的強度和剛度。
5，其他方麵的要求（qiú）: 對於夾緊機械手，根據工件的形狀為圓（yuán）形棒料，因此最常采用的是（shì）外卡（kǎ）式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊（jǐn）。鬆開時，用單作（zuò）用式（shì）液壓缸。此種結構較為簡單，製造方便。