中型橫走機械手（shǒu）：
配置和用途:
1. 中（zhōng）型橫走機械手係列適用於80-600T的各型臥（wò）式射（shè）出（chū）成型機的（de）成品及水口（kǒu）取出。
2. 手臂型式為雙截式；可增（zēng）加副臂用於三片模，同（tóng）時夾成品與水口；上下行程從800-1200mm為氣缸（gāng）驅動。
3. 橫行驅（qū）動方（fāng）式：標準為變頻馬達驅動（可選（xuǎn）購AC伺服馬達驅動）。
4. 成品臂上（shàng）下軸可依需要選購AC伺服馬達驅動，增加模內的取出效率。
5. 機械手可以（yǐ）提高（gāo）產能（néng）、降低（dī）產品（pǐn）的不良率和精準的控製生產量。
6. 保障操作人員的（de）安全性、減少（shǎo）人工和浪費（fèi）。
結構和功能（néng）:
1． 橫行（háng）軸采用變頻馬達驅動（也可以選購AC伺服馬（mǎ）達驅動），上下及（jí）引拔使用氣缸驅動。
2． 橫行、上下手臂均采用進口的高剛性鋁合金（jīn）擠型梁配合（hé）高剛性精密線性滑軌,能（néng）達到取出速度快、高效能、高精度（dù）、使用（yòng）壽命長的要求。
3． 雙截（jié）式手臂采用特（tè）殊（shū）設（shè）計的皮帶倍（bèi）速機構（gòu），可縮短（duǎn）上下手臂的結構高度，上下氣缸隻需一半的行（háng）程即可達到全行程和配合廠房較低之場所。
4． 側姿倒（dǎo）角機構 可配合動模或定模取（qǔ）出和固定倒角90度。
5． 治具預（yù）留氣壓管路與檢測訊號,預（yù）留一（yī）吸一抱兩個回（huí）路,可供（gòng）吸夾抱等治具的取（qǔ）出應用（yòng）,可應用於（yú）各（gè）種成品多樣（yàng）化的（de）取出。
6． 變頻馬達驅動橫行軸采用進口高（gāo）剛性精密線性滑軌,動作平穩.順暢.耐磨和使用壽命長。
人性化設計:
1. 控製係統對話（huà）式操作，可以切換中文或英文（wén）頁麵，操作簡單和容易學習
2. 8組內建標準程式和20組的模具記（jì）憶，可隨意搭配使用，具備L/U型取出功能,並可搭配置物方式、側姿選擇和頂針設定等功能.
3. 自動檢測故障情況並自動記錄.
4. 可在定模方向取出,搭配各項側姿動作，也可選擇不同的置（zhì）料方式(橫出置料、橫入置料和外側同時置（zhì）料)。
5. 所（suǒ）有的（de）計（jì）時、計數均可在自動運轉模式中修改。
6. 模組化的控製板設計，更換維修方便；重（chóng）視與射出機的連結安全規範，所有與成型機的輸入輸（shū）出訊號都使（shǐ）用幹接點訊號，以防止相互幹擾。
7. 備用輸（shū）出點可以連接其他自動化設備，如輸送帶和承接台（tái）等。
8. 可選購CE機型,符合EUROMAP 12 or 67與SPI的標準,並（bìng）附有標準接口（kǒu）。
9. 可選（xuǎn）購中（zhōng）板檢測和置物（wù）安全檢測等,避免副臂撞模,搭配全廠自動化使用。
10. 橫行（háng）軸可選購AC伺服馬（mǎ）達驅動（dòng）,並采用精密級行星減速機和齒輪. 齒條傳動,速度快.定位精準，定位精度高達±0.1mm。
選購（gòu）配置:
A．引撥行程和上下行程電動遙控調整，節省調整（zhěng）時間和增加操作的安全性。
B．成品臂（bì）上下軸由AC伺服馬達驅動，可快速的（de）上下行動作，節省模內取出時間，增加效率，並可在模外設置不（bú）同的置物高度,定位精度為±0.2mm。
C．模外置物慢速下行，可（kě）避免撞（zhuàng）傷操作人員（yuán）。
D．橫行伺服馬達、上下軸伺服馬達驅動二種選購（gòu）功能隻能二選一
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