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機械手廠家分析（xī）、如何選擇www.17c起草（bó）機械手

文章出處：新聞中心 責任編輯：東莞市www.17c起草自動化科技有限公司 發表時間：2014-08-29
　　現在在注塑市場上（shàng），各種注塑機專用機械手（shǒu）產品一應俱全（quán）。不（bú）象其它設備，注塑機專用機械手不易於被歸類和作評估：不同的軸（zhóu）、行程、不一（yī）致的規範、以及有限的工業標準，都使得比較變得很（hěn）困難。
    以下（xià）是（shì）作為注塑機專用機械手采購商在選擇（zé）注塑機專用機械手時需要了解的一些基本要素，通過了解這（zhè）些基礎的東西，你就能在選擇注（zhù）塑機專用機械手時作出明智（zhì）的選擇。但是，由於注塑機專用（yòng）機械手行業不規範，在確定注塑機（jī）專用機械手廠家（jiā）後選擇具體型號時，需要和廠家業務人員共同來確定。
    
1、www.17c起草注塑機專用機械手的型號行程（chéng）選擇？
    注塑機專用機械（xiè）手行走（zǒu）的距離就是（shì）為人熟知的行程，它的大小（xiǎo）與部件尺寸、下降（jiàng）位置和注塑機形狀有關（guān）係（xì）。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：X、Y和Z軸。請注意並（bìng）不是所有的注塑機專用機械手製（zhì）造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同（tóng），而另（lìng）一些采用（yòng）了不同的命名習慣。
    X軸www.17c起草注塑機專用機械手定義為前後行程，其大（dà）小和部件厚度有關。例如為了取出一隻（zhī）水桶，注塑（sù）機專用（yòng）機械手要伸入模具，並把桶子從模具中取出，就需要足夠的行程。
    Z軸www.17c起草注塑機專（zhuān）用機械手定義為垂直上下行程，是安裝在注塑機上，下降取（qǔ）產品（pǐn）高度所（suǒ）決定的。也（yě）就是說，注塑機專用機械手（shǒu）必須足夠的高，以便（biàn）從注塑機模（mó）具內能（néng）把部件取出，又能從（cóng）注（zhù）塑機的安全門上把產品順（shùn）利橫向移出，能在注塑機外離地麵合理的高度上放下部（bù）件。
    Y軸www.17c起草（bó）注塑機專用機（jī）械手（shǒu）定義為（wéi）橫向來回移動軸，橫向（xiàng）行程的大小依賴於注（zhù）塑機（jī）專用機（jī）械手是（shì）在注（zhù）塑機側邊還是在後邊將部件放下。利用這軸行程把產品從注塑機模具內取出後，橫向移動到安全門（mén）外的指定區域。
    確定所需行程的最簡易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出（chū）每一個行（háng）程，並且在平麵規劃圖上確定出重要的事項，例如（rú）周邊輔（fǔ）助設備、支撐柱和空隙區等。
    注塑機專用機械手的行程選擇和注塑機專用機械手本體參數、注塑機有關參數有著密切的聯係。
序號
機械手行程參數
注塑（sù）機及關（guān）聯（lián）的主要參數
備注
1、橫向行走行程（Y）
傳送（sòng）帶、周邊粉碎設備布局
注塑機（jī）寬度
2、上下行程（Z）
安（ān）全門高（gāo）度，模板（bǎn）中心高度、塑膠產品的長度及厚度
注塑機的型（xíng）號規（guī）格
3、前後行程（X）
開模距離、位置
塑膠產品厚度
由於不同品牌/型號的注塑機，其參（cān）數也不盡（jìn）相同，所以需要結合兩者一（yī）起進行分析計算，以（yǐ）便選擇出最適合的注塑機專用機械手型號。
注塑（sù）機專用機（jī）械手選型時（shí）的注意事項：
Ａ、機械手上下行程（Z軸）：模板中心位+安全門+取物高度
B、天車高度：單截式或雙截II或多截
C、模具（三板或兩板）：雙臂S或單臂V
D、機械手橫向（xiàng）行程（Y軸）：注塑機前門或後門置物+周邊粉碎機+傳送（sòng）帶
2、www.17c起草注塑機機械（xiè）手操縱多重的物品
    有效載荷是注塑機（jī）專用（yòng）機械手能處理（lǐ）的重量，並被（bèi）定義如下：
    有效載荷=部件重量+臂端（duān）治具重（chóng）量
    部（bù）件重量常因某一特定用途而為人所（suǒ）知；但是，臂端治具（jù）就不是這樣。臂端（duān）治（zhì）具的重量可估計出來，並能從注（zhù）塑機專用機械手製（zhì）造商處獲得。通常注塑機專用機械手製造商在（zài）設計注塑機專用機（jī）械手時都留有一定的設計餘量，一般都超過他們提供的最大取出重量。
3、如何評價www.17c起草注塑（sù）機專用（yòng）機械手（shǒu）性能（néng）？
    注塑機專用機械手（shǒu）性能常按速率峰值來假設。然而，這並不是全部，除非我（wǒ）們（men）知道加（jiā）速度（dù）。如圖1顯示的是兩個注塑機專用（yòng）機械手的速（sù）度-時間圖表，一個的速度峰（fēng）值是4m/s（上圖），另（lìng）一個為3m/s（下圖）。有人可能推斷"最快的”注塑機專用機械手是具有較高速度（dù）峰值的那一個。然而，兩個注塑機專用機械手能在1秒鍾時間（jiān）內行走出1000mm的相同距離。這是可能的，因為速率峰值較低的注（zhù）塑（sù）機專用（yòng）機械手比速率峰值較高的（de）注塑機專用機（jī）械手（shǒu）具有較高的加（jiā）速度（45m/s2），後者的為13.3m/s2。注塑機專用機械手（shǒu）行走一段特定距離所花時間是更為有用的。這個信（xìn）息應該從製造商處獲（huò）得，通常www.17c起草注塑機專用機械手廠家在設計時都（dōu）以注塑機專用機械手穩定為條件，盡量較少運行時間，提高注塑機專用機械手節拍，選（xuǎn）取合適（shì）的加速度值，並在程序裏設定好。

4、www.17c起草機械手易於使用嗎？ 
    www.17c起草注塑機專用機械手有助於用戶（hù）友好型操作的（de）特點包括有配備圖表式用戶接口的控製麵板、直觀觸（chù）屏和懸架式按鈕台。利用（yòng）掌上型操縱台(圖2)，操作人員可選擇（zé）對注塑機專（zhuān）用機（jī）械手進行編程（chéng），修改參數，查詢參數和故障信息，快捷對故障進行處理。
         
5、www.17c起草注塑機專用機械手可靠嗎？
    www.17c起草注塑機專用機械手的可靠性主要取決於主要元器件的可靠性，如（rú）伺服馬達和數字驅動控製器。象任何機製一樣，部件會（huì）在某些點失效，所以要檢查注塑機專用（yòng）機械手的保（bǎo）質期。 
    不同注塑機專用（yòng）機械（xiè）手的保質期長短是各不（bú）相同的。當評估一個保（bǎo）質期時，要考慮一係列磨損項（xiàng）:緩衝器（qì）、 皮帶、 導軌、滑塊、過濾減壓閥、開關、感應器、氣缸、電機、導（dǎo）杆、軸承等等（děng）。整機的可靠性和這些組件的保質期都有緊密關係。

6、注塑機專用機械手有多安全？ 
    從安全性來看（kàn），有（yǒu）大量有待關（guān）注的地（dì）方（fāng）。它們包括了對注塑機專用機（jī）械手工作空間的限製、機械限位裝置的安裝、垂直下降的安（ān）全保護等。
    要確保注塑機專用機械（xiè）手滿足所有實（shí）用的安全規範。
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