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可按大腦指令抓握物(wù)品的生物電子機(jī)械手(注塑機機械手)

文章(zhāng)出處:新聞中心 責任編輯(jí):東(dōng)莞市www.17c起草自動化科技有限公司 發表時間:2014-07-23
  可按大腦指令(lìng)抓握(wò)物品的生物電(diàn)子機械手。 
機械手首先是從美國開始研製的(de)。1954年美國戴沃爾最早提(tí)出了工(gōng)業機(jī)器人的(de)概念,並申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控製機器人的關節(jiē),利用人手對機器人進行(háng)動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這(zhè)就是所謂的示教再現機器(qì)人。現有的機(jī)器人差不多(duō)都采用這種(zhǒng)控(kòng)製(zhì)方式。1958年美國聯合控製公司研製出第一台機械手鉚接機(jī)器人(rén)。作為機器人產品最早的實用機型(示教再現)是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和(hé)UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些注塑機機械手主要由類似人的手和(hé)臂組(zǔ)成它可(kě)代替人的繁重勞動(dòng)以實現生產的機械化和自動化,能在(zài)有害環境下操作以保護人身安全(quán),因而廣泛應用於(yú)機械製造、冶金、電子、輕工和原(yuán)子能等部門,機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式(shì)、電(diàn)動式、立式機械手臥式機械手(shǒu)橫(héng)走式機械手等等;按適用範圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;比如注塑機械手,衝床機械手(shǒu),按運動軌跡控製方式可分為點位控製和連續軌跡控(kòng)製機械手等。
在新(xīn)的技術突破下,,一(yī)位來自美(měi)國舊金山(shān)州立大學的學生近日(rì)宣布(bù)他成功地DIY了(le)一個可動的機械(xiè)手指,可隨著使用者(zhě)的動作而活動。機械手還能用應於(yú)醫用領域,由於戰爭、車禍(huò)、工傷或其他原因,全球每年有眾多(duō)人失(shī)去了寶(bǎo)貴的手。手是(shì)人體最重要的器官之一,雖然早在幾十年前就有廠商開發上市仿真度較(jiào)高的假手(義肢),但它隻是徒具美(měi)觀作用,並不具備手的生理功能,美國約翰·霍普(pǔ)金斯大(dà)學應用物理研究室的科(kē)研人員經多年(nián)攻關(guān),也終(zhōng)於開發出可(kě)按(àn)大腦指令抓握物品的生物電子機械手。
  據研究(jiū)人(rén)員介紹(shào),該產品結合了可植入(rù)性微芯片技術、大腦(nǎo)生(shēng)物電流放(fàng)大技術、電子信號驅動機械技術等多種複雜技術。該生物電子機械手能夠觸摸物品、感知物品的溫度,並(bìng)能提起9磅的重物。其(qí)可作22°轉(zhuǎn)動,每根機械手指(zhǐ)活動自如。其外部具有高仿真皮(pí)膚(fū),酷似人手,故在外觀上並不會給人以冷冰冰的機械手的感覺。
   5名失(shī)去(qù)手的殘疾(jí)人安(ān)裝這種生物電子機械手後進行了手功能試驗,結果均令人滿(mǎn)意。他們不僅能通過(guò)該生物(wù)電(diàn)子機械手拿起刀叉或勺(sháo)子,完成吃飯、喝湯等舉動,還能幹一些較為複雜的活計,
 
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