注塑機機械手的分類

　　1、簡易型注（zhù）塑機械手
  簡易型注塑機械手可分爲（wèi）固定模式程序型（xíng）和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工作程序，它具（jù）有可伸縮、移動的手臂，利用自動控製裝置做（zuò）簡單、規格和重複的動作；可變程序型注塑機機械手（shǒu）的工作程序可以改（gǎi）變，一般多爲氣動（dòng）或液（yè）動，其結構簡單，比較容易改變程序，多用於點（diǎn）位（wèi）控製，近年來普遍采用可編程序控製器或者（zhě）微型電腦來組成控製係（xì）統，擴展（zhǎn）了其應（yīng）用範圍。
2、記憶再現型（xíng）注塑機械手
　 這種機械手具有記憶及可（kě）變程序的（de）能力，多爲電液伺服驅動，有較多的自（zì）由度，能夠造行比較複雜的造作。
3、智能（néng）型注塑機械手
　 這種機械手由電（diàn）腦通過各種（zhǒng）傳感器進行控（kòng）製，具有視覺、觸覺和熱覺功能，可執行各（gè）種操作，是能力最強的一種機械手，目前國內使用較少。
注塑機專用機械手的組（zǔ）成（chéng）
   注塑機專（zhuān）用（yòng）機械手的組成一般由執行係統、驅動係統、控（kòng）製（zhì）係統（tǒng）等組成（chéng）。執行係統，機械手（shǒu）抓取或釋放製品、實現各種操作運動的係統，由臂部、腕部和手部（bù）等（děng）部件組成。
   驅動（dòng）係統，爲執行係統的各部件提供動力（lì）的係統，有（yǒu）氣動、液壓、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和液壓兩種形式（shì），氣動式速（sù）度快、結構簡單、成本低、有較高（gāo）的重（chóng）複定位精度；液壓式臂力大、可實現連續控（kòng）製（zhì）、定位精度高、但容易漏油而汙染製品。
   控製係統（tǒng），通過對驅動係統進行控製（zhì），使執行係統按照預定的工作要求（qiú）進行（háng）操作，並對執行係統的動作進行修正的係統（tǒng），一（yī）般包括位置檢測裝置和程序控製（zhì）部分，通常采用點位控製和連續軌跡控製（zhì）兩種方式。
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