業務谘詢 (劉先（xiān）生)
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機械手主要由手部機構、運動機構和控製係統三大部分組成。手部是用來（lái）抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸（cùn）、重量、材料和作業要求而有（yǒu）多種結構形式，如夾持（chí）型（xíng）、托持型和吸附型等。運動機構（gòu），使手部（bù）完成各種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被（bèi）抓（zhuā）持物件的位置和姿（zī）勢。運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置（zhì）驅動。運動機構的升降（jiàng）、伸縮、旋轉等獨（dú）立（lì）運動方式，稱爲機械手的自由度 。爲了抓取空間中任意位置（zhì）和方位的（de）物體，需有6個自由度。自由度是（shì）機（jī）械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越複雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
瑞（ruì）博自（zì）動化（huà）
