如何評價機械手的性能及是否易於使用

　　   一般來說，機械手性能常按速率峰值來假設（shè）。然而，這並不是全部，除非我（wǒ）們知（zhī）道加速度。如兩個機（jī）械手的（de）速度（dù）-時間圖表，一個的速（sù）度峰（fēng）值（zhí）是4m/s，另一個為3m/s。有人可能推（tuī）斷“最快的”機械手是具有較高速度峰值的那一個。然而（ér），兩個機械手能（néng）在1秒鍾時間內（nèi）行（háng）走出2800mm的相同距離。這是可能的，因為速率峰值（zhí）較低的機械（xiè）手（shǒu）比速率峰值（zhí）較高的機械手具有較高的加速度（45m/s2），後者的為13.3m/s2。機械手行走一段特定距離所花時間（jiān）是更（gèng）為有用的。
   另外，機械手（shǒu）是否易於使用（yòng）這也（yě）是衡（héng）量機械手性能（néng）的一個重要指標。機械手是（shì）否有助於用戶友好型（xíng）操作（zuò）的特點包括有配（pèi）備圖表式用戶界麵的控製麵板、直觀觸屏（píng）和懸架式按鈕台。利用手持式操縱台，操作人（rén）員（yuán）可選擇對機械手進行編（biān）程，或者利用裝在機（jī）器上的係統主控板。
   機械手在適當位置的控製係統（tǒng）類型也影響（xiǎng）著可利用（yòng）性。例如注塑機控製器綜合在一起的機械手控製器享有實現更多便利的普（pǔ）通顯示屏和實現最少（shǎo）通訊中斷的普通機械手控製器。其它特點還包括有簡化機械手編程的預編程模板，以及使成型業者能直（zhí）接與在線服務工（gōng）程師（shī）聯係的遠程診斷能力。
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