機械手在注塑中有（yǒu）哪些應用

　　機械手在注塑中有哪些應用：
隨著塑料加工行業在我（wǒ）國（guó）的迅速發（fā）展，注塑成型設備的自動化程度也越來越高。現代化的注（zhù）塑機常（cháng）常配置有機械手，以提高生產效率。注塑機（jī）械手是能夠模（mó）仿人體上肢的部分（fèn）功能（néng），可以（yǐ）對其（qí）進行自動控製使其按照預定要求輸送（sòng）製品或操持工具進行生產操作的自動（dòng）化生產設備。注塑機械手是為注塑（sù）生產自動化專門配備的機（jī）械，它（tā）可以在減輕繁重（chóng）的體力勞動、改（gǎi）善勞動（dòng）條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品（pǐn）率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方麵起到及其重要的作用。
    在注塑工業中適用的（de）機械手按其智能程度可以分為以（yǐ）下兩種類（lèi）型：
    1、基本型（xíng）注（zhù）塑機械手（shǒu），該類型機（jī）械手一般包（bāo）括固定（dìng）模（mó）式程序和按生產（chǎn）工藝（yì）需求（qiú）的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控製（zhì）器來做簡單、規則和重複的動（dòng）作。教導（dǎo）模式程序是特意為生產工藝（yì）特殊的注塑機（jī）適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功（gōng）取物的目的。
    2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶（yì）置放、任意點待（dài）機、較多自由度等功能，一般采用伺服驅動，能夠進行最大限（xiàn）度的仿人執行比較複雜的操作（zuò），還可以通過配（pèi）備先進的傳感器，使其成為具有很高智能的注（zhù）塑機器人。
    注塑機械手的組成（chéng）一（yī）般由執行係統、驅（qū）動係統、控製係（xì）統等組成。執行和驅動係統主（zhǔ）要是（shì）為了完成手臂的正（zhèng）常功能而（ér）設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械（xiè）部件的運轉，達到取（qǔ）物的功能。控製係統則是（shì）通過對驅動係統進行控製，使執行係統按照預定的（de）工藝進行（háng）操作，以簡易機械手的控製係統為例：
人機（jī）界麵 
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注塑機開模完信號 ←→ 單片機←→ 注塑機機械手信（xìn）號 
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各類閥信號 
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執（zhí）行氣缸
    操作（zuò）者通過人機界麵進行操作（zuò），在機械手收到注塑機（jī）給出（chū）的可執行信號時，機（jī）械（xiè）手切斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物（wù）後機械手恢複（fù）注塑機的動作。控製係統的設（shè）計難點在於機械手與注塑機的協調工作關係。在控製係統的指揮下，機（jī）械（xiè）手按照（zhào）預定（dìng）的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的製品從（cóng）模具中取出並傳送到指（zhǐ）定地點或下一個生產工序中（zhōng）。在設計時，應根據注塑機的性能、機械手的（de）作業條件和要求、製品的形狀和重（chóng）量等來確定控製係統。
   由（yóu）於注塑機（jī）械手能（néng）夠大（dà）幅度的提高生（shēng）產率和降低生產成本，能夠穩定和（hé）提高注塑產品的質（zhì）量，避免因人為的操（cāo）作失誤而造成的損失。因（yīn）此（cǐ），注塑機械手在注塑生產中的（de）作用變（biàn）得越來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用於取（qǔ）件（jiàn）。隨著注塑成型工業的（de）發展，以後（hòu）將有越來越多的機械手用於上料、混合、自動裝（zhuāng）卸模具、回收（shōu）廢料等各個工序（xù）上，而且（qiě）將朝著智能化方向發（fā）展