怎樣對機械手（shǒu）進行微處理機控製

　　   我們（men）所說的微處理機（jī）是一種嶄新的（de）用來（lái）操作的裝置。它擁有體（tǐ）積（jī）小、工作可靠（kào）、價（jià）格便宜、功（gōng）能應用靈活（huó）等一些特點。所以，這種技術產生了高效的發展。利用微（wēi）處理機來控製機械手是現在機械手控製技（jì）術研（yán）究以（yǐ）及發展（zhǎn）的方向。
 應用微處理（lǐ）機來控製機械（xiè）手是按照一些特（tè）定的（de）任務來（lái）編製程序，首先是操（cāo）作者手動操作機械手完成要求（qiú）的不同種類的任務，還會與之相對應的不同連接位置的數據以及操作指令予以儲存。在“執行任務”的時候，利用執行所儲存的位（wèi）置數據、傳感反饋信號以及外部狀態信號，操作機械手實現所要求的任務（wù）。
  微處理機能很方便地擴充宏命令集，所（suǒ）以可以儲存連續路徑上不同位置的信息，但不隻是軌道上不同單點信息。並且它擁有對（duì）運行速度實（shí）現程（chéng）控的功能，讓操作者可以改變運動速度但不需（xū）重新設計程序。
 使用微處理機為前提的控製器，能夠達（dá）到成本較（jiào）低，還（hái）擁有別的係統所沒有的一些特點。特別在連續作業（yè）中采用的機械手，更能凸顯出它的優越性（xìng）。