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注塑機機械手（shǒu）組成

文（wén）章出處：技術支（zhī）持 責任編輯：東莞市www.17c起草（bó）自動化科技（jì）有（yǒu）限公司 發表時間：2023-08-17
　　
注塑機專用機械手的組成一般（bān）由執行係統、驅動係統、控製係統等組成。
執行係（xì）統（tǒng），機械（xiè）手抓取或釋放製品、實（shí）現各種操（cāo）作運動的係統，由臂部、腕部和手部等部件組成。
驅動係統，為執行係統的各（gè）部件提（tí）供（gòng）動力的係（xì）統，有氣動、電動（dòng）及機械等形（xíng）式。比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式（shì）速度快、結構簡單、成本低、有（yǒu）較高的重複定位精度；電動式速度快（kuài）、可實現連續控製、定位精度高、但成本較高。
控製係統，通過對驅（qū）動係統進行控製，使執行係統按照預定（dìng）的工作要求進行操作，並對執（zhí）行係（xì）統的動作進行修正的係統，一般包括位置檢測裝置和程序控製部分，通常采用點位控製和連續軌跡控製兩（liǎng）種方式。
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